近日，2020级能源动力硕士研究生李智在《自动化学报》发表学术论文《基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法》。该论文入选《自动化学报》创刊60周年专刊视频专栏热点文章，由菠菜老平台集合网万琴教授指导。
论文针对移动机器人在复杂场景中难以稳定跟随目标的问题，提出基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法，包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分，在公开数据集上与具有代表性的目标跟随方法进行了定性和定量实验,同时在真实场景中完成了移动机器人目标跟随实验，实验结果均验证了所提方法具有较好的鲁棒性和实时性。
《自动化学报》由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办，刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，是中国科技期刊卓越行动计划世界一流重点建设期刊、中国科协自动化领域T1级高质量科技期刊，被业内评价为“中国最具国际影响力学术期刊”。
万琴教授自受聘为硕士生导师以来，一直秉承“以学生为本、以学生发展为中心”的教育理念，注重将科研成果与教学工作相结合，培养学生的创新思维和解决问题的能力，鼓励和支持对科研有浓厚兴趣的学生继续深造，探索以科技创新实践为主导的本硕贯通培养新模式。以科研项目为载体、成果为导向，鼓励和支持研究生参与各类学科竞赛、科创竞赛等，不断提升研究生的创新实践能力。
（审核：黄望军 林国汉 庞洁丽）
